ストーリアのフロアパネルにターボ過給のハイパワーエンジンを与え、そこにアグレッシヴなデザインのボディを載せ、若者向けのスポーティなミニヴァンを企画した。トヨタやホンダのような資本規棋の大きなメーカーは、万が一、本命のロゴやヴィッツが売れなくても、HR‐VやbBといった派生車種でペイすることができる。しかし、ダイハツはその規模からいって、トヨタやホンダのように一つのクルマをベースにして次から次へと新しいクルマを作るという芸当は不可能だ。
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だから、滅多に作らないニューモデルのYRVをしっかり売るべく、相当、真剣な作りこみをやった。その結果、YRVはこのクラスのミニヴァンコンセプトのなかでも、なかなかバランスのいいクルマに仕上がっており、それはこのクルマの随所に見ることができる。